自動駕駛測試 四級自動駕駛靠譜！

　　遇見“中國式過馬路”，系統(tǒng)會預(yù)判，并讓車剎停。

　　遇到旁車加塞，系統(tǒng)會主動剎車，待安全后再跟車。

　　系統(tǒng)通過攝像頭、雷達和激光雷達來“看見”周圍，并呈現(xiàn)在液晶屏上。

　　非常測試之23

　　現(xiàn)代汽車業(yè)，常用美國汽車工程師協(xié)會的標準對自動駕駛進行分級，從低到高，分為六級。目前，已經(jīng)運用在量產(chǎn)車上的自適應(yīng)巡航、帶全力制動的剎車系統(tǒng)、自動泊車等功能都屬于第一級。享譽較多的特斯拉搭載的自動駕駛，嚴格上講也就是第二級。包括本田、豐田、通用、大眾、沃爾沃在內(nèi)的諸多汽車廠家，在中國演示過四級或以上的自動駕駛技術(shù)，但僅僅停留在PPT演示上。對四級或以上自動駕駛不乏質(zhì)疑聲，認為汽車廠家是在炒作，忽悠多于實干。四級自動駕駛到底靠不靠譜，是否足以達到量產(chǎn)的地步？本期車天下君要冒險去測一測，先買份保險，然后車天下君勇敢上路了，對搭載四級自動駕駛技術(shù)的車輛進行一次“非常測試”。

　　文/圖 廣州日報全媒體記者周偉力

　　測試目的：

　　“四級”是自動駕駛系統(tǒng)能高度自動化地完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛。在這一級別中，駕駛員不能對自動駕駛狀態(tài)做任何干擾?，F(xiàn)實中真能夠?qū)崿F(xiàn)？到底靠不靠譜？通過測試，進行驗證?！　?/p>

　　測試車輛：

　　市場上買不到裝載著四級自動駕駛系統(tǒng)的車輛，汽車廠家也還沒生產(chǎn)。該技術(shù)比較超前，本次測試車輛由全球汽車零配件商德爾福提供。本次車天下君測試的車輛在來到中國之前，今年初，在美國拉斯維加斯電子產(chǎn)品展覽會期間，完成一城市公路和高速公路相結(jié)合的路段的成功演示，演示路段長約10公里?，F(xiàn)在看看它在中國的實地表現(xiàn)吧，地球人都知道中國路況有多復(fù)雜?！　?/p>

　　測試方法：

　　在紅綠燈環(huán)節(jié)，安排群眾演員過馬路；在緩行路段，安排真實車輛突然匯入車流；在城市快速路上，車輛行駛速度要求超過80km/h……毫不夸張地講，這是迄今為止最復(fù)雜、最真實、最大膽、最瘋狂的自動駕駛測試路線與方法。在按下自動駕駛按鈕之后，駕駛員不能對車輛進行包括轉(zhuǎn)動方向盤、剎車和加速之內(nèi)的所有駕駛動作，一切交由系統(tǒng)完成。

　　行人測試：主動避讓

　　畢竟對四級自動駕駛心里還沒譜，為了安全起見，本次測試安排在場內(nèi)進行。試駕地點在上海安亭國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車上海試點示范區(qū)內(nèi)。雖是封閉的環(huán)境，但現(xiàn)場測試模擬了紅綠燈變化、掉頭、變線、轉(zhuǎn)向、緩行、擁堵等實際駕駛中遇到的各種情形。

　　首先測試的是車輛“遭遇行人”的項目。此次測試中的“行人”不再是測試場里常規(guī)的“假人”，而是由工作人員扮演“行人”，并模擬真實的馬路上的狀況。行人會在測試車輛駛過來的時候模擬過馬路。不僅遵照交通紅綠燈指示過馬路，行人時不時模擬“中國式過馬路”的方式，以考驗測試車的應(yīng)對能力。

　　測試發(fā)現(xiàn)，不管是遭遇紅綠燈，還是遇到突發(fā)式的“中國式過馬路”，德爾福的四級自動駕駛系統(tǒng)都能及時預(yù)見，并自動剎停車輛，等到行人完全過完馬路，才再次自動啟動車輛通過路口。站在道德和技術(shù)的立場上，“以人為尊”、完全避讓行人的設(shè)定沒有錯，沃爾沃等自動駕駛技術(shù)也是如此設(shè)定。然而，在中國部分繁忙的路口、繁忙的時間，要等到完全沒有過馬路的行人是不可能的，如果單純的依賴四級自動駕駛，汽車會拒絕在有行人的情況下啟動，會導(dǎo)致長時間趴窩，實際也可能阻礙交通。在中國如此有特色的路況下，自動駕駛系統(tǒng)需要在“中國化”和“接地氣”上下功夫，這在技術(shù)上是個新挑戰(zhàn)。

　　跟車測試：絕對忠誠

　　行車路上突然遭遇其他車輛“危險插隊”怎么辦？這種情況在馬路上常見，此次也安排了這個測試項目。

　　車天下君發(fā)現(xiàn)，測試車輛的四級自動駕駛系統(tǒng)能在第一時間發(fā)現(xiàn)意欲插隊的車輛，并通過聲音提醒車內(nèi)司機（乘客）注意。“避讓”是第一法則。即便測試車輛行駛在主干道上，擁有優(yōu)先通行權(quán)，但自動駕駛系統(tǒng)還是主動剎車，讓行。等插隊車輛安全進入車道之后，再進行跟車。

　　在“跟車”測試中，車天下君發(fā)現(xiàn)，在略微有點“擁堵”的路面上，測試車輛始終保持對前車的“忠誠”，不僅自動跟隨前車：前車慢，就跟著慢，前車停，就跟著停；即便一時間左右兩邊車道空無一車，測試車輛也“視若無睹”，依舊跟得“我行我素”，貌似一點都不懂變通。由于是短距離測試，記者和其他測試人員是新鮮感多過于其他尚且能忍受測試車的“固執(zhí)”，但一旦是日常使用，系統(tǒng)如此“愚鈍”會讓人煩躁不堪。不過，車天下君也深刻感受到，自動駕駛系統(tǒng)永遠將“安全”放在第一位。為確保安全，甚至不惜減低行駛速度，延長用車時間，并降低行駛的舒適性(高頻率的提示、報警和剎車)等。兩害相權(quán)取其輕，兩利相權(quán)取其重，顯然自動駕駛在速度、舒適度和安全性上做出了權(quán)衡和取舍。

　　特殊環(huán)境：沒有盲點

　　在特殊環(huán)境下，比如隧道內(nèi)沒有衛(wèi)星信號，還比如鋼結(jié)構(gòu)建筑對雷達的干擾，四級自動駕駛系統(tǒng)還可靠嗎？為此，測試車輛還專門跑了一段隧道，并在鋼結(jié)構(gòu)的建筑中穿梭測試自動駕駛系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

　　車天下君發(fā)現(xiàn)，在進入特殊環(huán)境中，系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)不能依靠GPS，便自動切換成自帶的系統(tǒng)，能自動生成周邊區(qū)域的電子地圖，再通過雷達和激光雷達實時核查該導(dǎo)航線路。

　　許多人認為，自動駕駛能“看得見”馬路，主要是通過地面的劃線。事實并不是如此，液晶屏上顯示出來的行駛路線，并非雷達和攝像頭檢測到的路面劃線，而是系統(tǒng)通過GPS信號，結(jié)合自身軟件和程序，模擬出來的行駛路線。據(jù)介紹，在沒有劃線的路面上，尤其是冬天冰雪覆蓋，自動駕駛依舊能規(guī)劃出合理的行駛路線。

　　測試感受：

　　安全可靠

　　具備量產(chǎn)的可能

　　這是車天下君經(jīng)歷的最輕松同時也是最緊張的一次測試。說輕松，是因為不需要干任何事情，撥一下自動駕駛啟動按鈕雙手就解放了。說緊張，是擔(dān)心這套系統(tǒng)會不會突然失效，要隨時做好逃生的準備。在測試路段中，德爾福這套四級駕駛系統(tǒng)很好地完成了任務(wù)，沒有出任何的岔子。這并不是一件容易事，不僅因為測試車輛100%自動駕駛，還因為實驗場地100%模擬現(xiàn)實的行駛路況。在進入中國進行測試之前，德爾福的這輛測試車在美國已經(jīng)進行了5000公里的道路測試，99%是在完全自動駕駛的情況下進行的。如果說有不完美之處，就是這套四級駕駛系統(tǒng)安全系數(shù)設(shè)定過高，某種程度上會影響通行的效率，并不完全適合中國的路況。但在技術(shù)和可靠性上，這套四級駕駛系統(tǒng)充分驗證：解放雙手雙腳和大腦的自動駕駛技術(shù)，真不是只停留在PPT上，已經(jīng)具備量產(chǎn)的可能。