車路能“對話” 體驗(yàn)全球首例車路協(xié)同

原標(biāo)題：車路能“對話” 體驗(yàn)全球首例車路協(xié)同

自動駕駛是汽車進(jìn)化的重大變革之一，而另一大變革則是汽車將擁有與周圍環(huán)境的“對話”能力。未來的汽車不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車與車之間的溝通，還能進(jìn)行車與路的協(xié)同。汽車不再只依賴駕駛員的判斷力，而是時刻都在與外界進(jìn)行“交流”。在2019汽車工程學(xué)會年會期間，汽車之家就在上海體驗(yàn)了“四跨”（跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全）C-V2X，感受智慧交通的變革，該演示在全球范圍內(nèi)也是首次。

30秒快速閱讀：

1、C-V2X實(shí)現(xiàn)了車與車、車與路之間的信息通信，使汽車具有“超遠(yuǎn)視距”感知能力，是自動駕駛得以實(shí)現(xiàn)的又一道保障。

2、與“三跨”C-V2X相比，“四跨”加入了安全平臺，為信息安全和商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

3、支持C-V2X的量產(chǎn)車將于2020-2021年期間落地，不過大規(guī)模普及還需要一段時間，這取決于基礎(chǔ)設(shè)施的改造和新車滲透率。

● C-V2X能給交通出行帶來什么？

相信大部分消費(fèi)者對于V2X（Vehicle to Everything）倍感陌生，其實(shí)可以把它簡單地理解成車與外界的信息交互，包括車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與人（V2P）以及車與網(wǎng)（V2N）所進(jìn)行的通信。而C-V2X則代表著信息交互是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)完成的，比如現(xiàn)今的4G和未來的5G網(wǎng)絡(luò)。

本次C-V2X演示活動是在上海國際汽車城智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路上進(jìn)行的，演示路段全長11.4公里，共包括4類V2I、3類V2V和4個安全機(jī)制驗(yàn)證場景。汽車之家所進(jìn)行體驗(yàn)的是由博泰、長城汽車、國汽智聯(lián)、華為聯(lián)合組成的一套C-V2X解決方案。

『上海“四跨”C-V2X演示路段和場景』

4類V2I場景分別是：限速預(yù)警、前方橋梁提醒、行人過馬路、紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)。在V2I演示路段，路側(cè)單元（RSU）一直以廣播形式向車輛發(fā)送道路交通情況，比如車輛在接近限速路段或橋梁時，車內(nèi)能接收到相關(guān)信息，并且進(jìn)行語音播報(bào)。讓人印象最為深刻的當(dāng)屬行人過馬路場景，當(dāng)車距離前方斑馬線尚有數(shù)十米距離，且視線已被車流阻擋，而車內(nèi)中控屏卻顯示出了有行人正在通過馬路，同時伴有語音警示。紅綠燈狀態(tài)預(yù)警與前述場景類似，也可在車內(nèi)中控屏顯示紅綠燈變化的剩余時間。

3類V2V場景分別是：前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警和故障車輛提醒。體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，兩輛車為一組，它們都搭載了支持C-V2X的車載終端（OBU）。V2V演示，實(shí)際上就是兩車將各自的狀態(tài)“告訴”對方。比如前車剎車時，后車就觸發(fā)前向碰撞預(yù)警；后車欲超車時，前車就出現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警。故障車輛提醒是指?？吭诼愤叺墓收宪囕v以廣播的形式向經(jīng)過該路段的車輛播報(bào)自身狀態(tài)。

4個安全機(jī)制驗(yàn)證情景，主要是指對偽造的限速預(yù)警、紅綠燈信息、前向碰撞預(yù)警、和緊急車輛信息進(jìn)行防御。未來，C-V2X可能會受到黑客的攻擊，無論是V2V還是V2I等層面都需要建立起“防火墻”，把惡意攻擊過濾掉。在體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)已經(jīng)過濾了惡意攻擊，汽車中控屏不會有所顯示，只能從對照組的平板電腦中看到攻擊信息。

從上述實(shí)際體驗(yàn)過程可以看出，C-V2X給汽車帶來的變化，就好比是讓車擁有了“上帝視角”、“超遠(yuǎn)視距”，讓汽車交通變成一張智慧的網(wǎng)，大幅提升安全和效率。當(dāng)然，未來的C-V2X顯然不止于此次所演示的功能。目前，自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)面臨瓶頸，車端感知能力不能覆蓋所有場景，而C-V2X卻是支持自動駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

● 與“三跨”C-V2X相比，“四跨”有何不同？

2018年11月，同樣是在上海國際汽車城，全球首例“三跨”C-V2X演示在此落地，實(shí)現(xiàn)了跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通。而今年的“四跨”分別指的是，跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全（CA驗(yàn)證平臺）。

『博泰4.5G C-V2X車載終端』

通信模組和芯片模組是同一個意思，即通信模塊，主要供應(yīng)商為高通、華為、大唐高鴻等。終端，是指車載終端（OBU）和路側(cè)單元（RSU），這兩個通信終端都是基于芯片模組打造，比如上文提及的博泰車載終端就采用了華為的模塊。通信終端供應(yīng)商的范圍很廣，除了博泰之外，還包括大唐、東軟睿馳、均勝車聯(lián)、中興和華礪智行等。當(dāng)然，V2X肯定離不開車輛平臺，寶馬、奧迪、福特、廣汽、一汽、上汽、吉利等國內(nèi)外主流汽車企業(yè)就構(gòu)成了所謂的“跨整車”。

“四跨”與“三跨”相比，最大的區(qū)別是增加了安全平臺。CA驗(yàn)證平臺為終端提供通信證書以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I安全直連，是C-V2X防御攻擊的安全保障。博泰智能網(wǎng)聯(lián)車載終端工程技術(shù)中心主任鄭洪江認(rèn)為，“以往C-V2X主要解決通信問題，而現(xiàn)在加入對安全的研究與演示，這為后續(xù)形成國家標(biāo)準(zhǔn)以及落地應(yīng)用提供了基礎(chǔ)，讓更多的應(yīng)用方能看到完善的體系建設(shè)。”

今年，為C-V2X演示“護(hù)航”的CA驗(yàn)證平臺的主要是國汽智聯(lián)和大唐提供。鄭洪江稱，除了國汽智聯(lián)和大唐以外，還有多家企業(yè)都能搭建CA驗(yàn)證平臺，華為就是其中一個。未來，國家還會出臺標(biāo)準(zhǔn)，對CA驗(yàn)證平臺進(jìn)行統(tǒng)一。

『博泰-長城的方案中是采用國汽智聯(lián)的CA平臺』

另外，參與“四跨”演示的企業(yè)數(shù)量比之“三跨”有相當(dāng)大的提升。“三跨”中共有3家芯片模組廠家、8家終端供應(yīng)商和11家整車企業(yè)，而“四跨”中上述企業(yè)數(shù)量分別增加到了10家、28家和26家，還有2個CA驗(yàn)證平臺供應(yīng)商。鄭洪江對此表示，“這主要得益于芯片模組供應(yīng)商的增加，相比起DSRC（V2X的另一套通信標(biāo)準(zhǔn)）而言，C-V2X在國內(nèi)更具優(yōu)勢，已被更多廠商所接受。”

在具有如此之多供應(yīng)商的C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈中，不同的車輛平臺所采用的解決方案也是不一樣的。比如，長城汽車和博泰、華為構(gòu)成了一種方案，寶馬和大唐、哈曼是一種，東風(fēng)和金溢、高通又是另一種（以上均不將CA驗(yàn)證平臺納入比較）。本次演示共有49個“芯片模組+終端+車企+CA”的解決方案。可以看出，企業(yè)是遵循一套標(biāo)準(zhǔn)體系，自行組合形成不同的方案。

● C-V2X究竟何時才能實(shí)現(xiàn)？

從對“四跨”C-V2X的體驗(yàn)來看，車-路、車-車互聯(lián)互通的智能交通場景已初現(xiàn)雛形。而對于消費(fèi)者來說，私人汽車何時才能夠與道路、其他車輛進(jìn)行“對話”呢？

目前，國內(nèi)正大力推動發(fā)展車路協(xié)同，從頂層設(shè)計(jì)角度上，政策、標(biāo)準(zhǔn)等障礙已經(jīng)全部掃除。主機(jī)廠也制定了C-V2X新車的量產(chǎn)計(jì)劃，福特將于2020年在中國推出C-V2X預(yù)商用車型，2021年開啟正式商用。另外，包括上汽、廣汽、東風(fēng)等眾多車企也發(fā)布了2020年啟動量產(chǎn)C-V2X汽車的計(jì)劃。

因此，可以認(rèn)為C-V2X將在2020-2021年期間實(shí)現(xiàn)落地。然而，這并不代表著C-V2X即將大規(guī)模普及。

福特自動駕駛前期研發(fā)V2X亞太區(qū)經(jīng)理黃穎認(rèn)為，在中國市場，V2I將率先鋪開，因?yàn)檎块T的推動力度相當(dāng)大。而V2V在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，其主要原因是新車滲透率不足。V2V側(cè)重的是任意兩車之間的通信，中國乘用車保有量超過2億輛，如果通過售賣C-V2X量產(chǎn)車來滲透存量市場，無疑需要漫長的周期，可能是10年甚至是更久。與V2V不同的是，V2I則意味著只要車輛搭載新的車載終端，在進(jìn)入C-V2X路段時就能實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。

鄭洪江則認(rèn)為V2V會更加容易是實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閂2V主要由主機(jī)廠來推動，而V2I涉及大量基礎(chǔ)設(shè)施的改造，推廣普及還需要一段時間。“參考監(jiān)控?cái)z像頭的推廣歷程，國家通過平安城市項(xiàng)目持續(xù)推進(jìn)了十幾年才有今天的規(guī)模。”鄭洪江稱，過去他也認(rèn)為V2I會先鋪開，不過現(xiàn)如今已經(jīng)改變這種看法。

針對基礎(chǔ)設(shè)施的改造建設(shè)問題，高通高級技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)李儼卻非常樂觀。李儼認(rèn)為，目前天津、上海、無錫、長沙等地均已建成C-V2X示范區(qū)，C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)很成熟，在技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)上基本沒有問題，接下來就是基礎(chǔ)設(shè)施改造，相信未來一兩年內(nèi)就會大面積鋪開。

此外，單就主機(jī)廠向市場投放支持C-V2X車型而言，也不意味著從2020年開始所有主機(jī)廠所推出的所有車型都具備C-V2X車載終端。黃穎稱，C-V2X新車型的投放是依據(jù)各車企戰(zhàn)略規(guī)劃而來的。而站在全球范圍來看，中國無疑是推動C-V2X最為激進(jìn)的國家。李儼稱，“包括歐美日等全球各國均認(rèn)同C-V2X技術(shù)路線，同時各國專家也認(rèn)為中國市場將率先實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化。”

全文總結(jié)：

可以預(yù)見，接下來的幾年將進(jìn)入C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施“大干快上”的建設(shè)期，同時也是相應(yīng)新車型迅速起量的階段。鑒于中國龐大的國土面積和海量的存量市場，無論對于全行業(yè)還是各大車企，C-V2X的推廣還是要遵循一定的市場節(jié)奏，不能過度求全求快。（文/汽車之家 鮑彬斌）